Беспилотный автомобиль для обучения «ИИ-пилот»
«ИИ-пилот» — беспилотный автомобиль для обучения подростков от 12 лет. Камера с нейросетью держит полосу, читает знаки и светофор, останавливается перед пешеходом; ученик собирает машину и проходит с ней 36 практик курса.
«ИИ-пилот»: главное
«ИИ-пилот» сверху: на экране камеры видна разметка дороги, ниже плата и колёсаЗрение и нейросеть
- ИИ-камера с экраном и собственным процессором
- YOLOv8 узнаёт шесть дорожных знаков
- Видит пешехода, светофор, зебру, линию и полосу
- Код на Python
Шасси и управление
- Arduino Nano ESP32, код на C++
- Умные моторы колёс по шине RS-485
- Руль на сервоприводе
- Нет связи с камерой — машина встаёт
Цена и формат
100 000 ₽
- Машина и поле FIRA
- Класс на 5 машин с методикой и Moodle — 500 000 ₽
- Ученикам от 12 лет
Как машина видит дорогу
Кадры обрабатывает сама ИИ-камера — у неё свой процессор. Нейросеть YOLOv8 на ней узнаёт шесть знаков: въезд запрещён, тупик, направо, налево, прямо и стоп. Отдельная модель замечает человека перед машиной; разметку, полосу, светофор и зебру камера выделяет по изображению.
Команды камеры выполняет плата Arduino Nano ESP32 — ей подчиняются руль и мотор. На красный сигнал и перед человеком машина останавливается; если камера молчит полсекунды, плата сама выравнивает руль и выключает мотор.
Машина «ИИ-пилот» держит полосу на учебной трассе с разметкойПочему ядро называется Panta
Четыре тысячи лет назад в степях Южного Урала — там, где сейчас Челябинская область, — жили люди синташтинской культуры. В их захоронениях археологи нашли одни из древнейших известных колесниц на колёсах со спицами.
Синташтинцев многие исследователи относят к ранним индоиранцам. В родственных им древних языках, авестийском и санскрите, «путь» звучит как pantā и panthā.
Так назвали программное ядро ИИ-пилота: Panta берёт изображение с камеры, разбирает дорогу и выбирает, куда ехать. Пишем его в Челябинске — в тех же местах, где когда-то делали первые колесницы, только колесницей теперь правит ИИ.
Курс: 36 практик и журнал испытаний
В курсе 36 практик, и каждая записана данными: задача, условие «готово, когда», режим машины и чек-лист безопасности. Педагог ведёт занятие через пульт машины с телефона, планшета или ноутбука — запускает практику, засекает время, заносит замер в журнал испытаний.
Результаты всего класса собираются на ноутбуке педагога и передаются в Moodle — систему дистанционного обучения, которую мы подключаем как облачный сервис. Режим «Для детей» — крупные кнопки, минимум цифр, а причину остановки машина объясняет словами.
На этой же машине у нас в школе идёт курс «Беспилотный автомобиль» для подростков.
К каким соревнованиям готовит
К FIRA Autonomous Cars: заезду по трассе с разметкой и испытанию «Город» — перекрёстки, зебры, знаки. Регламент и сайт хакатона — ниже.
Ещё комплекты для соревнований
Как заказать школе или кружку
Договор — с ИП Гранатова Зинаида Михайловна, ИНН 744600960780, ОГРНИП 326745600015847.
Напишите или позвоните, какое оборудование и в каком количестве нужно, — пришлём коммерческое предложение и счёт.