Робот для сумо «Титан»
«Титан» — робот для сумо, который мы собираем сами и на котором занимаются ребята 10–14 лет. Продаётся собранным или набором деталей; программа пишется в среде Arduino на языке C.
«Титан»: главное
Робот для сумо «Титан» в сборе: корпус, силиконовые шины на алюминиевых дисках и плата сверхуХодовая часть
- Два канала драйверов моторов по 5 А
- Шины из силикона — сцепление с рингом
- Алюминиевые диски колёс
Электроника
- Плата Sphere74 Nano Shield v1.2 под Arduino Nano: для сумо и езды по линии
- Датчики OMRON E3Z-D62 — два, видят соперника до 1 м
- Датчики края ринга — два
- Турбомоторы с редуктором 50:1: 650 об/мин при 8,4 В, 850 об/мин при 12 В
- Код на языке C в среде Arduino
Зачем нужен «Титан»
Это платформа для состязаний по сумо роботов и дисциплины Cliff Hanger — как на российских этапах, так и на международных.
Задача в сумо на словах простая: вытолкнуть соперника за край ринга и самому остаться внутри. Под неё «Титан» и собран — сильные драйверы моторов, шины из силикона, которые держатся за покрытие ринга, и прочные диски колёс из алюминия.
Сборка «Титана» в руках: датчики, жгут проводов и передняя пластинаПлата Sphere74 Nano Shield: чем управляется робот
Управляет «Титаном» Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328P, установленная на нашу плату расширения Sphere74 Nano Shield v1.2. На ней два канала драйверов моторов со светодиодами направления вращения, разъёмы датчиков под трёхпроводный шлейф, четыре светодиода, пьезоизлучатель, два подстроечных резистора и переключатель.
Питается робот от аккумулятора 2S на 7,4 В; светодиоды на плате показывают, есть ли заряд и работает ли стабилизатор.
Чертёж платы Sphere74 Nano Shield: клеммы моторов и питания, разъёмы датчиков, светодиоды, подписи выводов25 учебных программ к плате
К плате прилагаются 25 учебных программ. Первые — включить светодиод и подать звук, последняя — готовый сумо-робот. По пути разбираются таймеры, прерывания, АЦП, интерфейсы I2C, SPI и USART, режим сна и аппаратный таймер сброса микроконтроллера.
Описание платы составлено по обобщённому плану изучения технического устройства (методика Г. Г. Гранатова): назначение, устройство, принцип действия, правила эксплуатации. Освоив этот план на одной плате, ученик применяет его к любому другому устройству.
Cliff Hanger: правила коротко
Cliff Hanger — дисциплина молодёжной лиги FIRA RoboWorld Cup. На круглом ринге, дохё, встречаются два автономных робота; выигрывает тот, кто вытолкнул соперника за белую линию. Помимо боёв один на один есть миссии — например, найти на поле бутылку и вытолкнуть её — и командные матчи три на три.
Классов два. Лёгкий: робот не из LEGO весом до 500 г, вписывается в квадрат 15 × 15 см. Тяжёлый: от 1 до 3 кг и 20 × 20 см.
Российские этапы FIRA проводит Континентальная федерация робоспорта (COFEROS), в том числе московский. Регламент Cliff Hanger есть на русском языке — ссылка ниже.
Бои и соревновательный стенд
Мы проводим свои соревнования по сумо роботов. Для автономных боёв собран стенд: он считает рейтинг, а записи боёв сохраняются, чтобы потом разобрать их с ребятами.
Два «Титана» встречаются на ринге для сумо роботовЕщё комплекты для соревнований
Как заказать школе или кружку
Договор — с ИП Гранатова Зинаида Михайловна, ИНН 744600960780, ОГРНИП 326745600015847.
Напишите или позвоните, какое оборудование и в каком количестве нужно, — пришлём коммерческое предложение и счёт.